IntuneでAndroid端末を管理する場合、登録デバイスの管理方法として下記の3つから選択します。

・Android デバイス管理者
・Android Enterprise 仕事用プロファイル
・Android Enterprise

このうち「Androidデバイス管理者」についてGoogleはサポートを縮小し、より高度な管理の仕組みである「Android Enterprise」への移行を促しています。
これはIntuneも影響を受け、Android 10端末をIntuneに登録する場合「Android デバイス管理者」では構成プロファイルやコンプライアンスポリシーの一部機能を利用できません。

Android端末の利用を想定するIntune設計においては、今後「Android Enterprise」による管理を前提として考えていく必要があります。

Android デバイス管理者のサポートの縮小
https://docs.microsoft.com/ja-jp/mem/intune/fundamentals/in-development#decreasing-support-for-android-device-administrator--7371518--